PWM控制

Pulse Width Modulation(PWM)
脈波寬度調變
調整單位時間內供電時間比例來控制輸出功率。
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM

在我的烤箱溫度控制專案中，我的"單位時間"設定在5秒鐘。
當我需要50%的烤箱輸出功率時，繼電器就供電2.5秒，斷電2.5秒。
如果需要75%的輸出功率，繼電器就供電3.75秒，斷電1.25秒。依此類推。

藉由這個方式，PID控制所計算出來的烤箱的輸出功率，就可以套用在我的烤箱上。